常啼菩萨，梵文Sadaprarudita的意译，亦称“常悲菩萨”、“普慈菩萨”，音译“萨陀波伦”。菩萨名。《度无极经》卷七载，释迦世尊昔为常悲菩萨，见世秽浊，常忧愁悲恸。其时有佛名京法无秽，灭度未久，经法都尽。常悲梦闻佛说法，消除心垢，而入清净定，即舍妻子入山苦行，自恸哭：“我不遇佛，不见法、僧，何由修佛道?”天神下，教其东行。

东行数日即止，上方有佛飞来其前，常悲求佛说法，佛说：“三界皆空，夫有必无，万物若幻，一生一灭，犹若水泡。”并教其东行二万里，逢犍陀罗越国法来菩萨，使听度无极之法。《道行般若经·萨陀波伦菩萨品》载，此菩萨为求般若波罗蜜之大法，东行二万里至犍陀罗越国，见昙无竭菩萨而得其法。《大智度论》卷九六：“有人言其少时喜啼，故名常啼。有人言：此菩萨行大悲柔软故，见众生在恶世贫苦，老病忧苦，为之悲泣，是故众人号为萨陀波伦。有人言：是菩萨求佛道故，忧愁啼哭，七日七夜，是故天龙鬼神号曰常啼。”