熊十力，1885年正月生于湖北省黄冈县上巴河张家湾。家境贫困，七八岁就为邻家牧牛，闲时随父在家识字。10岁进入父亲执教的乡塾读书，初习五经章句，次及史。15岁时，长兄送他到邻县圻水何昆阁门下就读半年。受其影响，喜读晚明诸先生书，尤爱船山书，并兴救国之志。

之后一段时间，熊十力热衷于革命。曾经考入湖北陆军（特别）小学堂，曾参与武昌起义、二次护国讨袁运动。1918年深感“党人绝无在身心上做工夫者，如何拨乱反正？”又自度非事功之才，遂志学术一途。是年，将1914年至1918年间的读书札记、书信、杂论及为友人所撰传记、序文共25篇合刊为《心书》自印出版。

1920年，熊十力由梁漱溟推荐赴南京支那内学院，从学欧阳竟无大师研习佛学。1921年草撰《唯识学概论》初稿。1922年受梁漱溟等人的揄扬与举荐，应蔡元培之邀，熊十力聘为北京大学主讲佛家法相唯识的特约讲师。在主讲《唯识学概论》的过程中，他对唯识论逐渐由怀疑而至展开批判，并开始构造他独出心裁的“新唯识论”哲学体系。1923年唯识学讲稿始由北京大学出版组正式出版，名《唯识学概论》。

熊十力认为一个民族要生存下去，必须要有自己的哲学，自己的文化。他对胡适等人“全盘西化”的主张多有批判，但又不沉迷于圣贤经典之中，而是对传统儒学作较彻底的反思，并吞吐百家，融铸儒佛，独创一思辨缜密的中国化的哲学，1944年，熊氏《新唯识论》由重庆商务印书馆出版。此书标志着熊十力哲学思想体系的成熟。被称为新儒家开山祖师，国学大师。

1949年以后，熊十力以特别人士身份被邀请参加首届全国政治协商会议，后被选为全国政协二、三、四届委员。1966年，他在上海的寓舍被查封，身心俱受摧残。1968年，熊十力在家曾拒绝饮食，后改为减食，但仍不停地写书，写了又毁，毁了又写------51年前的今天——1968年5月24日，因患肺炎而心力衰竭，在上海虹口医院病逝。

熊十力的夫人是韩既光（傅既光），出身书香门第，她的父亲傅晓榛是老秀才（本宗韩姓，祖继舅家傅姓，由傅晓榛这代开始归宗），她的姐姐傅子恭，适湖北省银行行长王渐磐（孟苏），大弟韩浚，后为黄埔军校一期学生。1914年她与熊十力在湖北黄冈结婚。婚后生育了两女一男三个子女。1971年5月，韩既光逝世，9月，和先生骨灰一起被送回黄冈故里安葬。

长女熊幼光，1915年出生，后来从北京航空学院退休。已经去世。

儿子熊世菩，1921年10月出生于德安，曾就读西南联大，1969年熊世菩被下放回乡，在故居住过一段时间。后来在上海船舶研究所任职，已去世。他生育有二子二女，两女孩名分别为“原”、“儒”。而二子各育一女，名为“明心”、“明宗”，以喻后辈对老人的纪念。曾孙女熊明心是上海复旦哲学系硕士生，曾经被推荐去德国深造。

次女熊再光，1925年阴历2月生于黄冈，曾过继给姨夫王孟苏，后来在上海居住生活。

义女熊池生，原名池际安，1920年出生，是熊十力收的一个义女，起名“仲光”，和他自己的女儿又光、再光一起排行。仲光喜静，爱读佛书，帮助熊先生料理家务，抄写稿子，熊十力一生很少和妻子在一起，子女也不学哲学，熊在北京及在四川，都是独立生活，晚年有一女儿作为弟子，又能听他讲学，十分满意，他说“伏女传经，班女受史，庞女传道”，今得仲光，又多了一个可以传道之人。

根据熊仲光回忆文章，她的父亲和熊十力是朋友，“一九四八年春天，生父在武汉患肺炎逝世，安葬已毕，我就到杭州浙江大学随侍嗣父，听其讲学。”熊仲光还拜齐白石学画画，1952年开始，她到石景山首钢参加工作，后来在北京91中退休，2009年病逝。